TPU是热塑类型聚氨酯，是一类可以塑化、溶剂可以溶解的聚氨酯。热塑性聚氨酯与混炼型和浇注型的聚氨酯相比较，化学结构上没有或者很少有交联，其分子基本上是线性的，然而却存在的一定的物理交换。（物理交换是1958年SchollenbergeC.S.首先提出，是指在线性聚氨酯分子链之间，存在着遇热或溶剂呈现逆性的“连接点”，它实际上不是化学的交联，但是起化学交联的作用，由于这种物理交联的作用，聚氨酯形成了多相形态的结构理论，聚氨酯的氢键对其形态起了强化的作用，并使其耐受更高的湿度。）
这意味着TPU具有一些独特的性质。由于其分子结构基本上是线性的，TPU分子可以像链条一样在温度和压力的作用下流动，这就是它们可以塑化的原因。此外，这些分子也可以在一定程度上相互滑动，这使得TPU材料具有一定的柔韧性和弹性。
另外，虽然TPU分子在化学结构上没有交联，但它们之间存在的物理交换使得TPU材料具有一定的强度和耐磨性。这种物理交换也使得TPU材料具有一定的耐用性和弹性，可以在多次弯曲和扭曲后恢复原状。
根据软段结构的不同，TPU可以分为聚氨型、聚醚型和丁二烯型。聚氨型TPU含有酯基，聚醚型TPU含有醚基，而丁二烯型TPU则含有丁烯基。另外，根据硬段结构的不同，TPU也可以分为氨酯型和氨酯脲型。在这两种结构中，硬段是由二异氰酸酯、扩链剂和二元醇反应得到的聚氨酯链段。在氨酯型TPU中，硬段只包含酯基；而在氨酯脲型TPU中，硬段则同时包含脲基和酯基。最后，根据大分子链中软段和硬段的分布情况，TPU还可以分为聚酯型和聚醚型。聚酯型TPU是指软段为聚酯基的TPU，而聚醚型TPU则是指软段为聚醚基的TPU。我们普遍将其划分为聚酯型和聚醚型。
按照有无交联可以将TPU分为纯热塑性和半热塑性。纯热塑性TPU是指没有或者很少有交联的TPU，其分子结构基本上是线性的，因此可以通过加热和压力塑化，并且可以反复弯曲和扭曲而不断裂。这种TPU通常是通过将软段和硬段熔融混合然后冷却得到的。半热塑性TPU则是指含有少量脲基甲酸酯交联键的TPU。这种TPU的分子结构中存在一定的交联，因此其硬度和弹性比纯热塑性TPU高，同时也可以通过加热和压力塑化。半热塑性TPU通常用于制造较硬的制品，如鞋底、电缆等。
